“基于無人系統(tǒng)的人工智能技術(shù)應(yīng)用”項(xiàng)目專家評(píng)審會(huì)成功召開

2020年6月15日，上海出版印刷高等專科學(xué)校（Shanghai Publishing and Printing College）信息與智能工程系召開了“基于無人系統(tǒng)的人工智能技術(shù)應(yīng)用”項(xiàng)目專家評(píng)審會(huì)。

“基于無人系統(tǒng)的人工智能技術(shù)應(yīng)用”項(xiàng)目專家評(píng)審會(huì)

Facebook工程師紀(jì)然，上海左旗電子科技有限公司副總經(jīng)理衣永政，上海紡印印刷包裝有限公司人事科科長侯劍波，上海知飛航空科技有限公司總經(jīng)理朱鵬，出席此次評(píng)審會(huì)，上海出版印刷高等專科學(xué)校外語陳潔華主任、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)教研室主任李森參加評(píng)審會(huì)。

潘杰作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人分別從項(xiàng)目建設(shè)的主要內(nèi)容、預(yù)期的主要成果、經(jīng)費(fèi)預(yù)算、項(xiàng)目建設(shè)依據(jù)和項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容和項(xiàng)目建設(shè)計(jì)劃等方面做了詳細(xì)闡述。

上海知飛航空科技有限公司總經(jīng)理朱鵬就多場(chǎng)景智能控制技術(shù)的應(yīng)用展開評(píng)審，他參與的評(píng)審內(nèi)容包括：無人集群協(xié)同控制技術(shù)、自然人機(jī)交互技術(shù)。

Facebook工程師紀(jì)然，結(jié)合他在分布式人工智能物體追蹤系統(tǒng)（Multi-object tracking systems with multi-camera using AI）的研究成果，表示隨著以人工智能為代表的新一輪信息技術(shù)革命的突破性進(jìn)展，智能無人系統(tǒng)作戰(zhàn)正在從概念走向?qū)崙?zhàn)應(yīng)用。他以導(dǎo)航定位系統(tǒng)為例，導(dǎo)航定位系統(tǒng)是智能無人系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其可以提供精準(zhǔn)、可靠的有關(guān)無人艇或無人潛航器的速度與位置等信息。導(dǎo)航系統(tǒng)一般由陀螺儀、加速計(jì)、衛(wèi)星接收器等組成，部分輔以視覺模塊，或是基于實(shí)際復(fù)雜的環(huán)境情況搭載先驗(yàn)空間位置圖與物理信息傳感器等。智能無人系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)任務(wù)的精準(zhǔn)執(zhí)行，必須突破基于慣性/衛(wèi)星深度信息融合導(dǎo)航定位技術(shù)、基于慣性/天文信息融合導(dǎo)航定位技術(shù)、基于視覺跟蹤的導(dǎo)航技術(shù)與地球物理輔助導(dǎo)航技術(shù)。

紀(jì)然主要完成了三項(xiàng)技術(shù)的評(píng)審，分別是：基于慣性/衛(wèi)星深度信息融合的導(dǎo)航定位技術(shù)的評(píng)審、基于慣性/天文信息融合的導(dǎo)航定位技術(shù)的評(píng)審、基于基于視覺跟蹤的導(dǎo)航技術(shù)的評(píng)審。

對(duì)于基于視覺跟蹤的導(dǎo)航技術(shù)的評(píng)審，紀(jì)然在評(píng)審中給出評(píng)審意見，只需提取到高清相機(jī)所獲得圖像的關(guān)鍵特征，即可通過視覺算法與先驗(yàn)知識(shí)獲得無人艇與無人潛航器的位置信息。基于視覺的導(dǎo)航算法不易受到干擾，魯棒性較強(qiáng)，且能彌補(bǔ)在GPS拒止環(huán)境下由純慣性導(dǎo)航帶來的誤差積累，被廣泛應(yīng)用。

在安全網(wǎng)絡(luò)保障集群可靠應(yīng)用的評(píng)審過程中，紀(jì)然先生提出了三點(diǎn)評(píng)審意見：

1） 規(guī)劃合理的數(shù)據(jù)權(quán)限，以保證數(shù)據(jù)的安全性與任務(wù)執(zhí)行的靈活性；

2） 提高信息保障能力，開發(fā)并升級(jí)智能無人系統(tǒng)的信息保障產(chǎn)品，備案信息爆炸情況的應(yīng)對(duì)決策；

3） 增加網(wǎng)絡(luò)的深度防御能力，統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)安全的標(biāo)準(zhǔn)與等級(jí)，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)防御的自主性，提高網(wǎng)絡(luò)攻擊下網(wǎng)絡(luò)的抗打擊能力。

與會(huì)專家一致肯定了此次立項(xiàng)項(xiàng)目的科學(xué)性和合理性，隨后針對(duì)未來戰(zhàn)場(chǎng)上智能無人系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展將要遇到的問題，從個(gè)體增強(qiáng)與集群增強(qiáng)這2個(gè)方面出發(fā)，詳細(xì)討論了智能無人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，本次“基于無人系統(tǒng)的人工智能技術(shù)應(yīng)用”項(xiàng)目專家評(píng)審會(huì)取得圓滿成功。（作者： 付曉麗）

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